第111章 四把镊子
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1990年2月11日。
两天的时间，转眼就过。
IEEEMEMS会议的举办地，是吕贝克的特拉沃明德区。这个特拉沃明德区，也可以单独存在，被称为特拉沃明德市，是一个海滨小镇，著名的海水浴场度假地。
一大早，举办会议的展馆附近，所有的停车场全部爆满。
有一些车辆，是来参展的厂家，以及开车前来的个人。但大多数，则是听说有大新闻要发生，前来凑热闹的新闻媒体。
除了开车前来的，还有更多人是从周边城市，坐火车或者大巴等交通工具，前来的学生或者是科研工作者。
MEMS技术的影响力，已经扩散到，不仅仅是半导体领域的人在关注，其他行业的科研工作者，也开始正视这一个全新的加工方式。
会场内，穆勒教授宣布会议开始后，直接向观众介绍了下一个宣讲者，陈泉。
有重要论文即将宣布的消息，逐步扩散，会议组织者，凯瑟琳和公司领导一商量，干脆跟排在第一位的，柏林洪堡大學商量，把位置让了出来。
......
魏春雨端着一盒幻灯片，跟着陈泉的脚步，走上了不高的讲台。
他的身份既是助手，也是翻译，万一陈泉的英语出现问题，他会及时补救。
由于时间紧张，两个人连一次合练的机会都没有，只能靠在奥数竞赛期间，培养出来的默契了。
等魏春雨转过身，看到的是无数的照相机，数台摄像机，以及各种肤色，各种年龄，各种性别的洋人。
所有人，都在以期待的目光看着自己......以及自己身边的陈泉。
......
说所有人的视线都集中在魏春雨身上，其实不能算错。他是实际操纵幻灯机的那个人。
随着魏春雨把第一张幻灯片放到幻灯机的玻璃面上，第一张照片的投影出现在背后的幕布上，会场中立刻响起了热烈的掌声。
这张照片，就是曾出现在无数媒体上，被全世界人民所熟悉的，MEMS镊子夹住细胞的照片。
就是这张照片，将MEMS的热度，重新推向了世界级的高峰。
在场的所有人，其实都是这张照片的受益者。
陈泉在掌声中，没有说一句话，示意魏春雨换第二张。
第二张照片出现在幕布上的时候，全场安静了下来。
因为这也是一张，镊子夹着细胞的图片。
与上张照片不同的是，镊子的结构，与第一把热伸缩镊子，有了明显不同。
“此镊子利用的是静电引力。其原理是，在两个电极上分别注入电性相反的电荷，利用异性电荷电极板之间的吸引力，通过控制电荷数量来控制电极板的相对运动。”
陈泉终于开始讲解。
这张照片，是他原本准备拿出论文的一部分。
与热伸缩镊子的照片不同，新照片的拍摄，并没有花太大力气。
首先，大家的拍摄技巧，已经练出来了。其次，在镊子设计的时候，就考虑了止停点，让镊子不会一夹到底，不需要面对细胞被夹碎的问题。最后，没有了上CNS的压力，不需要精挑细选。
陈泉的话音刚落，场中再次响起掌声。但这次的掌声，明显弱了不少，更多是礼节性的。
因为所有听众都知道，接下来，陈泉应该介绍，静电镊子的公式，技术细节等。
但魏春雨把幻灯片，又换了一张。
幕布上显示的是，一把完全不同于前两种结构的镊子，只不过少了中间的细胞。
但此时，在场的科研工作者，已经没有人去关心细胞了。因为陈泉开始了解释：
“这是把采用电磁力驱动的镊子。众所周知，通过电磁力，我们可以控制物体的前进方向。现在，我们的镊子，不仅仅可以闭合，而且可以张开了！”
听见了陈泉的话语，很多人都站了起来，向讲台靠近，试图看得更清楚一些。
热胀冷缩，以及静电吸引，是两种常见的结构。例如，世界上第一个微电机，用的就是静电吸引。
但电磁力出现在MEMS上，还极为罕见，也许根本就是独一无二。
.....
在陈泉的示意下，魏春雨很快换上了第四张幻灯片。又是一种全新结构的镊子，出现在众人面前。
“这个镊子，采用的是逆压电驱动。逆压电的原理是.....”
逆压电，也是种极为罕见的，MEMS执行器驱动方式。
.....
会场中的安静和秩序，被彻底被打破了。
所有人都明白，这四把镊子的出现，代表了什么。
四种不同原理的执行器，分别代表了执行器的四个不同发展方向。
静电模式的优点在于功耗低、响应时间短，宜于完成较高频率的驱动，而且静电驱动的结构比较易于实现。
科学界对静电驱动的原理，研究得最透彻。1988年的微马达，就是基于静电驱动原理。
热胀冷缩方式，功耗比较高，响应速度也不算快，但胜在结构最简单，优点和缺点，同样突出。
电磁方式的优点是有很高的输出转矩，既可以吸引也可以排斥，是一种比较有前途的驱动方式。它的缺点也非常明显，那就是结构复杂。因为，为了产生电磁力，需要制造微米级别的线圈缠绕。
在陈泉展示出照片之前，甚至只有理论，没有人见过实例。
逆压电模式，是人类最早研究的一种模式，因为压电传感器，在MEMS这个名字出现之前，就已经进入应用阶段了。
逆压电模式的优点很明显，压电和逆压电可以同时存在，执行器和传感器合二为一。
但通过逆压电来驱动，需要的电压极高，高到以1000伏为单位，在微米尺度，别的不说，处理好绝缘，难度就已经非常大了......
---------
一般来说，每一种驱动方式，都需要大量的探索和研究。
很多科研工作者，在选择驱动方式的时候，只能随机选择一种自己最有感觉的。
科研方向的选择过程，其实跟赌博没有两样。选择一旦出现失误，投入越大，损失就越大。
但现在，四个方向，四种不同结构和原理的镊子，四个成功的路径，同时出现在了世人面前。
......
如果说，陈泉的第一把镊子，把MEMS送上了新闻的风口，占了天时，那么这次拿出的四把镊子......
1990年2月11日。
两天的时间，转眼就过。
IEEEMEMS会议的举办地，是吕贝克的特拉沃明德区。这个特拉沃明德区，也可以单独存在，被称为特拉沃明德市，是一个海滨小镇，著名的海水浴场度假地。
一大早，举办会议的展馆附近，所有的停车场全部爆满。
有一些车辆，是来参展的厂家，以及开车前来的个人。但大多数，则是听说有大新闻要发生，前来凑热闹的新闻媒体。
除了开车前来的，还有更多人是从周边城市，坐火车或者大巴等交通工具，前来的学生或者是科研工作者。
MEMS技术的影响力，已经扩散到，不仅仅是半导体领域的人在关注，其他行业的科研工作者，也开始正视这一个全新的加工方式。
会场内，穆勒教授宣布会议开始后，直接向观众介绍了下一个宣讲者，陈泉。
有重要论文即将宣布的消息，逐步扩散，会议组织者，凯瑟琳和公司领导一商量，干脆跟排在第一位的，柏林洪堡大學商量，把位置让了出来。
......
魏春雨端着一盒幻灯片，跟着陈泉的脚步，走上了不高的讲台。
他的身份既是助手，也是翻译，万一陈泉的英语出现问题，他会及时补救。
由于时间紧张，两个人连一次合练的机会都没有，只能靠在奥数竞赛期间，培养出来的默契了。
等魏春雨转过身，看到的是无数的照相机，数台摄像机，以及各种肤色，各种年龄，各种性别的洋人。
所有人，都在以期待的目光看着自己......以及自己身边的陈泉。
......
说所有人的视线都集中在魏春雨身上，其实不能算错。他是实际操纵幻灯机的那个人。
随着魏春雨把第一张幻灯片放到幻灯机的玻璃面上，第一张照片的投影出现在背后的幕布上，会场中立刻响起了热烈的掌声。
这张照片，就是曾出现在无数媒体上，被全世界人民所熟悉的，MEMS镊子夹住细胞的照片。
就是这张照片，将MEMS的热度，重新推向了世界级的高峰。
在场的所有人，其实都是这张照片的受益者。
陈泉在掌声中，没有说一句话，示意魏春雨换第二张。
第二张照片出现在幕布上的时候，全场安静了下来。
因为这也是一张，镊子夹着细胞的图片。
与上张照片不同的是，镊子的结构，与第一把热伸缩镊子，有了明显不同。
“此镊子利用的是静电引力。其原理是，在两个电极上分别注入电性相反的电荷，利用异性电荷电极板之间的吸引力，通过控制电荷数量来控制电极板的相对运动。”
陈泉终于开始讲解。
这张照片，是他原本准备拿出论文的一部分。
与热伸缩镊子的照片不同，新照片的拍摄，并没有花太大力气。
首先，大家的拍摄技巧，已经练出来了。其次，在镊子设计的时候，就考虑了止停点，让镊子不会一夹到底，不需要面对细胞被夹碎的问题。最后，没有了上CNS的压力，不需要精挑细选。
陈泉的话音刚落，场中再次响起掌声。但这次的掌声，明显弱了不少，更多是礼节性的。
因为所有听众都知道，接下来，陈泉应该介绍，静电镊子的公式，技术细节等。
但魏春雨把幻灯片，又换了一张。
幕布上显示的是，一把完全不同于前两种结构的镊子，只不过少了中间的细胞。
但此时，在场的科研工作者，已经没有人去关心细胞了。因为陈泉开始了解释：
“这是把采用电磁力驱动的镊子。众所周知，通过电磁力，我们可以控制物体的前进方向。现在，我们的镊子，不仅仅可以闭合，而且可以张开了！”
听见了陈泉的话语，很多人都站了起来，向讲台靠近，试图看得更清楚一些。
热胀冷缩，以及静电吸引，是两种常见的结构。例如，世界上第一个微电机，用的就是静电吸引。
但电磁力出现在MEMS上，还极为罕见，也许根本就是独一无二。
.....
在陈泉的示意下，魏春雨很快换上了第四张幻灯片。又是一种全新结构的镊子，出现在众人面前。
“这个镊子，采用的是逆压电驱动。逆压电的原理是.....”
逆压电，也是种极为罕见的，MEMS执行器驱动方式。
.....
会场中的安静和秩序，被彻底被打破了。
所有人都明白，这四把镊子的出现，代表了什么。
四种不同原理的执行器，分别代表了执行器的四个不同发展方向。
静电模式的优点在于功耗低、响应时间短，宜于完成较高频率的驱动，而且静电驱动的结构比较易于实现。
科学界对静电驱动的原理，研究得最透彻。1988年的微马达，就是基于静电驱动原理。
热胀冷缩方式，功耗比较高，响应速度也不算快，但胜在结构最简单，优点和缺点，同样突出。
电磁方式的优点是有很高的输出转矩，既可以吸引也可以排斥，是一种比较有前途的驱动方式。它的缺点也非常明显，那就是结构复杂。因为，为了产生电磁力，需要制造微米级别的线圈缠绕。
在陈泉展示出照片之前，甚至只有理论，没有人见过实例。
逆压电模式，是人类最早研究的一种模式，因为压电传感器，在MEMS这个名字出现之前，就已经进入应用阶段了。
逆压电模式的优点很明显，压电和逆压电可以同时存在，执行器和传感器合二为一。
但通过逆压电来驱动，需要的电压极高，高到以1000伏为单位，在微米尺度，别的不说，处理好绝缘，难度就已经非常大了......
---------
一般来说，每一种驱动方式，都需要大量的探索和研究。
很多科研工作者，在选择驱动方式的时候，只能随机选择一种自己最有感觉的。
科研方向的选择过程，其实跟赌博没有两样。选择一旦出现失误，投入越大，损失就越大。
但现在，四个方向，四种不同结构和原理的镊子，四个成功的路径，同时出现在了世人面前。
......
如果说，陈泉的第一把镊子，把MEMS送上了新闻的风口，占了天时，那么这次拿出的四把镊子......