第四十九章：水蜈蚣的启发（求推荐票）
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太阳快下山的时候，张一帆和王北北两人终于回来了，算是满载而归。
然后，院子里。
张一帆把那桶混着小鱼和水蜈蚣的战利品倒到洗菜的塑料盆里；
王北北找了双筷子把里面的鱼小心地挑出来，装到另一个菜篮子里，他实在是害怕水蜈蚣；
特别是被钳了一下之后——其实钳得并不算疼，更多的是心理的因素....
张一帆则蹲在旁边，看着那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平着放，或者垂起来；
然后，用它那六只脚在盆里上爬动，即便是几乎90度的角度，还是稳稳当当的，而且，有些很快就爬到盆边，再被张一帆一个弹指给弹到盆里面去....
翻个身，又继续爬，平稳，而且速度不慢.....
张一帆觉得自己似乎找到了一个突破的方向.....
仿生学，在科技领域上的应用案例实在是太多了。
比如，模仿苍蝇的复眼，制成了“蝇眼”照相机。
昆虫的复眼是由千万个小眼组成的，由于小眼之间的相互抑制，使眼具有突出影像的边框、增大清晰度的功能；
这种照相机的镜头由上千块小透镜组成。
它还可以拍摄电影的特技画面，使电影产生神奇的效果，更应用在机场塔台等地方用于观察。
电子蛙眼，其实是电子眼的一种，它的前部其实是一个摄像头，成像之后通过光缆传输到电脑设备显示和保存；
它的探测范围呈扇状，并且能转动，类似蛙类的眼睛。
仿生学家洛克就是根据蛙眼的原理和结构，发明了电子蛙眼——现在路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡来晃，无论前后左右晃，它的头基本上是不动的....（PS:过年杀鸡时我试过的...）
还有电鳗与伏特电池；
萤火虫与人造冷光；
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片，洐生出来的卫星控温系统；
.....
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置....
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值....
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来....
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里....
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦....
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝....
王北北实在是有点厌了这工作，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了.....
“你自己先弄着，不行就放那里，等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。
他还在观察着水蜈蚣走路的样子，想着用什么样的方式，可以最有效，最省钱地把这东西给实现出来。
要是弄出来的太贵了，那就没什么意义了；
想想就知道，一天就能捡几个啤酒瓶，再弄点废纸废塑料什么的，还要花个几万块钱来造这个机器人....
多少年才能回本？
而且还要考虑它的使用周期，耗电量，元件的损耗等等....
张一帆从自己家扔的垃圾就能大概知道一二：
里面最多的是生活垃圾，也就是说，主要是水果皮，蔬菜根之类的；
骨头还可以喂狗，剩饭菜可以喂鸡......
酒瓶呢，老爸有时候高兴了，或者干活累了，会买点酒来喝；
这里面也还有门道，白酒的瓶子一般没有人收，除非是很贵的酒，造假的要回收；
但是农村也好，城里也罢，这种酒瓶都不会出现在垃圾桶里，而且张一帆不想干这事；
啤酒瓶算一回事，外省啤酒或者一些外型特别的玻璃瓶还真不收....
据王北北说，易拉罐和塑料饮料瓶反而好卖些，这个事情操作起来也容易；
用机械手捏扁了，然后放到特定的回收筒里就好。
也许会有点失误，但是派个人在废旧站里面看着就好了，错不到哪去。
也就这样看着，张一帆把自己给王北北设计的废旧回收机器人差不多就完成了大框的疏理。
后面要做的，无非只是细节上的完善.....
还真没想太多，就是想弄个机器，帮自己兄弟一把....
拾荒人越来越少，但凡有点力气，只要愿意干活的，去哪里都能混上一口饭吃，还真没必要去垃圾场和垃圾较劲。
盲流，拾荒者，只是因为实在是没办法求生，然后才在特别的年代，特别的环境下面，没办法才滋生的一种职业...
现在，外面有了生存的环境，这种事情，还是让机器人来干吧！
张一帆是这么想的。
至于抢饭碗这样的事情，张一帆觉得，不会太严重，如果还有坚持着的拾荒人，他们应该要知道如何生存；
每天在机器人到来之前，把垃圾搜一遍，或者手快一点的，在机器人来之前，把自己要做的事情给先做了.....
如果连这都做不到，那么只能给他们一句话：可怜之人，必有可恨之处....
社会一直在进步，你却一直就守着以前也许还能糊口的东西，认为那就是你的资本，甚至是.....凭什么？
即便说什么不了解社会，不知道发展，那是别人的错吗？
好几年前，老美就弄出个四脚的机械兽，能满山遍野跑，还可以负重，还有什么蜘蛛类的机器人，据说越野能力越强....
咱弄出个水蜈蚣式的垃圾回收机器人，也没什么吧？
张一帆越想越觉得有道理，这东西得加快时间面世，要低成本，还要能赚钱......
自己现在很穷，除了那个县城里的侯老板一直想要下单继续买有机肥之外，真没什么别的收入了，验瓜神器的利润，直接就是被两老给吞了...
自己还不能有什么怨言。
只能默念：天将降大任于是人也，然后....实在是学艺不精，记不太清楚；
好像是要挨饿，然后还要干很多活，可能还要挨打....
这种大任，不要也罢————张一帆心里悄悄地想着。
太阳快下山的时候，张一帆和王北北两人终于回来了，算是满载而归。
然后，院子里。
张一帆把那桶混着小鱼和水蜈蚣的战利品倒到洗菜的塑料盆里；
王北北找了双筷子把里面的鱼小心地挑出来，装到另一个菜篮子里，他实在是害怕水蜈蚣；
特别是被钳了一下之后——其实钳得并不算疼，更多的是心理的因素....
张一帆则蹲在旁边，看着那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平着放，或者垂起来；
然后，用它那六只脚在盆里上爬动，即便是几乎90度的角度，还是稳稳当当的，而且，有些很快就爬到盆边，再被张一帆一个弹指给弹到盆里面去....
翻个身，又继续爬，平稳，而且速度不慢.....
张一帆觉得自己似乎找到了一个突破的方向.....
仿生学，在科技领域上的应用案例实在是太多了。
比如，模仿苍蝇的复眼，制成了“蝇眼”照相机。
昆虫的复眼是由千万个小眼组成的，由于小眼之间的相互抑制，使眼具有突出影像的边框、增大清晰度的功能；
这种照相机的镜头由上千块小透镜组成。
它还可以拍摄电影的特技画面，使电影产生神奇的效果，更应用在机场塔台等地方用于观察。
电子蛙眼，其实是电子眼的一种，它的前部其实是一个摄像头，成像之后通过光缆传输到电脑设备显示和保存；
它的探测范围呈扇状，并且能转动，类似蛙类的眼睛。
仿生学家洛克就是根据蛙眼的原理和结构，发明了电子蛙眼——现在路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡来晃，无论前后左右晃，它的头基本上是不动的....（PS:过年杀鸡时我试过的...）
还有电鳗与伏特电池；
萤火虫与人造冷光；
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片，洐生出来的卫星控温系统；
.....
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置....
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值....
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来....
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里....
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦....
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝....
王北北实在是有点厌了这工作，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了.....
“你自己先弄着，不行就放那里，等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。
他还在观察着水蜈蚣走路的样子，想着用什么样的方式，可以最有效，最省钱地把这东西给实现出来。
要是弄出来的太贵了，那就没什么意义了；
想想就知道，一天就能捡几个啤酒瓶，再弄点废纸废塑料什么的，还要花个几万块钱来造这个机器人....
多少年才能回本？
而且还要考虑它的使用周期，耗电量，元件的损耗等等....
张一帆从自己家扔的垃圾就能大概知道一二：
里面最多的是生活垃圾，也就是说，主要是水果皮，蔬菜根之类的；
骨头还可以喂狗，剩饭菜可以喂鸡......
酒瓶呢，老爸有时候高兴了，或者干活累了，会买点酒来喝；
这里面也还有门道，白酒的瓶子一般没有人收，除非是很贵的酒，造假的要回收；
但是农村也好，城里也罢，这种酒瓶都不会出现在垃圾桶里，而且张一帆不想干这事；
啤酒瓶算一回事，外省啤酒或者一些外型特别的玻璃瓶还真不收....
据王北北说，易拉罐和塑料饮料瓶反而好卖些，这个事情操作起来也容易；
用机械手捏扁了，然后放到特定的回收筒里就好。
也许会有点失误，但是派个人在废旧站里面看着就好了，错不到哪去。
也就这样看着，张一帆把自己给王北北设计的废旧回收机器人差不多就完成了大框的疏理。
后面要做的，无非只是细节上的完善.....
还真没想太多，就是想弄个机器，帮自己兄弟一把....
拾荒人越来越少，但凡有点力气，只要愿意干活的，去哪里都能混上一口饭吃，还真没必要去垃圾场和垃圾较劲。
盲流，拾荒者，只是因为实在是没办法求生，然后才在特别的年代，特别的环境下面，没办法才滋生的一种职业...
现在，外面有了生存的环境，这种事情，还是让机器人来干吧！
张一帆是这么想的。
至于抢饭碗这样的事情，张一帆觉得，不会太严重，如果还有坚持着的拾荒人，他们应该要知道如何生存；
每天在机器人到来之前，把垃圾搜一遍，或者手快一点的，在机器人来之前，把自己要做的事情给先做了.....
如果连这都做不到，那么只能给他们一句话：可怜之人，必有可恨之处....
社会一直在进步，你却一直就守着以前也许还能糊口的东西，认为那就是你的资本，甚至是.....凭什么？
即便说什么不了解社会，不知道发展，那是别人的错吗？
好几年前，老美就弄出个四脚的机械兽，能满山遍野跑，还可以负重，还有什么蜘蛛类的机器人，据说越野能力越强....
咱弄出个水蜈蚣式的垃圾回收机器人，也没什么吧？
张一帆越想越觉得有道理，这东西得加快时间面世，要低成本，还要能赚钱......
自己现在很穷，除了那个县城里的侯老板一直想要下单继续买有机肥之外，真没什么别的收入了，验瓜神器的利润，直接就是被两老给吞了...
自己还不能有什么怨言。
只能默念：天将降大任于是人也，然后....实在是学艺不精，记不太清楚；
好像是要挨饿，然后还要干很多活，可能还要挨打....
这种大任，不要也罢————张一帆心里悄悄地想着。